故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。可以分为直接故意和间接故意。
①直接故意：指明知自己的行为会发生危害社会的结果并且希望这种结果发生的心理态度。所谓希望危害结果发生，表现为行为人对这种结果的积极追求。
②间接故意：指明知自己的行为可能会发生危害社会的结果，并且放任这种危害结果发生的心理态度。所谓放任危害结果的发生，就是听其自然，纵容危害结果的发生，对危害结果的发生虽然不积极追求但也不设法避免。类型：1.为实现某个犯罪目的，而放任另一犯罪结果发生。2.为实现某个非犯罪的目的，而放任犯罪结果发生。3.突发性故意犯罪，不计后果，放任结果发生。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条　【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。