认定抢劫罪应当注意以下几点：

1、由于借贷或者其他财产纠纷，而强行扣留对方财物，用以抵债抵物，或者索还债款、欠物的，因为不是以非法占有他人财物为目的，属于讨债、索物手段不当的行为，应查明情况，妥善处理，不视为抢劫罪。

2、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，也还是民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。

3、为子女离婚、出嫁的女儿暴死等事情所激怒，而纠集亲友多人去砸毁对方家庭财物，抢吃粮菜鸡猪等，属于婚姻家庭纠纷中的泄愤、报复行为，一般应做好调解、妥善处理，不要作为抢劫论。

4、没有杀人的直接故意，在抢劫中使用暴力，直接导致被害人重伤、死亡的，或者致人重伤经救治无效死亡的，应定抢劫罪;事先预谋杀人又抢劫，也照此实施的，或者在实施抢劫中遭遇顽强抵抗，而决意杀人的。这样两种犯意、两种行为都很明显的，应定杀人、抢劫两罪，实行井罚;是否具有两种犯意、两种行为，确实分不清的，可以只定一个抢劫罪;先杀人，因遇意外，没有来得及抢劫的，应定杀人罪。

5、对被抢财物、有价证券的估价和计算应参照盗窃财物、有价证券的估价和计算方法。

抢劫罪属于行为犯，因此只要认定行为人实施了抢劫的具体行为，那此时就可以认定其构成犯罪，那么就能按照《刑法》中的量刑标准，追究其刑事责任了。至于抢劫罪的特点，律师365小编也在上文中作出了介绍，要是还有不太清楚的地方，都是可以直接来电咨询我们的专业律师。