发射

美东时间6月4日9时25分，蓝色起源新谢泼德亚轨道飞行器载着6名太空游客在西得克萨斯州升空，开展第五次载人飞行任务NS-21。9时35分，在降落伞的帮助下乘员舱安全着陆，扬起沙尘；飞行器的助推器大约3分钟前提前着陆。新谢泼德亚轨道飞行器整个飞行过程持续约10分钟，最大上升速度为3604公里/小时，乘员舱最高到达约107公里高度。

助推器返回

新谢泼德亚轨道飞行器由火箭助推器和乘员舱组成，两者皆可重复使用。助推器将乘员舱垂直发射到地球上空约100公里处，随后自行返回地面，乘员舱进入几分钟失重状态，再在降落伞缓冲下返回地面，整个过程持续10分钟左右。蓝色起源在社交媒体上表示，BE3发动机由清洁燃烧的液氢和液氧驱动，飞行过程中的副产品是水蒸气。

乘员舱着陆

本次任务是蓝色起源第21次飞行任务，也是新谢泼德亚轨道飞行器的第五次载人飞行。NS-21任务原定于5月20日发射，但在发射前两天计划推迟，因飞行器一备份系统未能达到性能预期。
这次飞行是新谢泼德亚轨道飞行器今年第二次载人飞行。2021年，蓝色起源通过3次飞行将14人送上“卡门线”。今年2月，蓝色起源首席执行官鲍勃·史密斯（Bob Smith）表示，预计今年会“轻松翻倍”。

着陆

本次任务中的6名乘客分别是投资人和NS-19亚轨道旅行乘客埃文·迪克（Evan Dick）、电气工程师和NASA前测试负责人卡蒂亚·埃查扎雷塔（Katya Echazarreta）、公务机飞行员哈米什·哈丁（Hamish Harding）、28岁土建工程师维克托·科雷亚·赫斯帕尼亚（Victor Correa Hespanha）、创办了商业地产公司的冒险家贾森·罗宾逊（Jaison Robinson）、私募股权公司联合创始人维克托·维斯科沃（Victor Vescovo）。
其中，埃文·迪克是新谢泼德亚轨道飞行器的“回头客”，去年12月参与了新谢泼德NS-19亚轨道旅行任务，本次任务是他搭乘新谢泼德飞行器的第二次飞行。他曾表示，在NS-19任务中，乘坐乘员舱抵达太空，感觉就像在海面下生活了一辈子之后爬出海面。卡蒂亚·埃查扎雷塔是第一位飞往太空的墨西哥出生的女性。她于2019年获得加州大学洛杉矶分校电气工程学士学位，毕业后在NASA喷气推进实验室工作近4年，目前在约翰霍普金斯大学攻读电气和计算机工程硕士学位。
哈米什·哈丁是公务机经纪公司Action Aviation董事长，也是公务机飞行员。2019年，他和国际空间站前指挥官特里·维尔茨（Terry Virts）驾驶湾流G650ER飞机创造全球最快环球飞行新纪录。曾两次前往南极，2021年和维克托·维斯科沃乘坐双人潜水器潜入36000英尺（约10973米）的水下。此外，维克托·科雷亚·赫斯帕尼亚是第二个飞往太空的巴西人，他通过购买NFT（非同质化代币）获得赞助，得到了本次飞行的座位。