1、结绳计数。在我国古代的甲骨文中，数学的“数”，它的右边表示一只右手，左边则是一根打了许多绳结的木棍——“数”者，图结绳而记之也。

2、书契计数。和结绳几乎同时或者稍后的一种计数方法，要算是书契了。书契，就是刻、划在竹、木、龟甲或者骨头、泥版上，留下刻痕，留下记号。《释名》一书中说：“契，刻也，刻识其数也。”意思是在某种物件上刻划一些符号，以记数。

3、算筹计数。根据史书的记载和考古材料的发现，古代的算筹实际上是用竹子、木头、兽骨等材料制成一些长短、粗细差不多的小棍子用来计算数目，不用时则把它们放在小袋子里面保存或携带。