故事内容是：一天，雨林的晚上。一颗大石头爆炸开来，里面钻出来了小恐龙鲁鲁，原来这颗石头是恐龙蛋。鲁鲁看见一只小鸟正站在草地上，那只小鸟问鲁鲁，你是谁呀，鲁鲁说：我是小恐龙鲁鲁，突然鸟妈妈叫小鸟回家吃饭，鲁鲁只好跟小鸟说再见。

　　过了一会，鲁鲁找到了一座木房子，鲁鲁想在这里住一晚，于是他捉了几只甲虫吃，摘了几棵狗尾草就睡觉了，第二天早上，鲁鲁被叽叽喳喳的叫声吵醒了，他往窗外一看，小鸟们正在外面玩呢，鲁鲁昨天晚上遇到的小鸟先发现了鲁鲁，于是就说：鲁鲁你好啊，鲁鲁也说：小鸟你好啊，说着说着，鲁鲁跑出了小木屋，小鸟说：鲁鲁，我带你去一个地方，说着说着，小鸟用爪子抓住了鲁鲁的肩膀，把鲁鲁带起来了。　　

　　小鸟飞到了空中，鲁鲁看到了一副壮观的景象：瀑布悬挂在悬崖上，在瀑布底下的是湍急的河流，可是潜水鸭不慌不忙的在水面上漂浮，在河底，石蚕蛾在他的房子里休息，河狸在岸边用牙齿砍树。

　　《恐龙鲁鲁的故事》是1999年中国少年儿童出版社出版的图书，作者是冰波。冰波著的《恐龙鲁鲁／冰波桥梁书系列》收录了恐龙鲁鲁及南瓜村的龙两个系列，是一本有趣的龙故事集，分别讲了胆小的恐龙鲁鲁的成长故事，以及南瓜村中各种奇特的龙的奇妙故事。故事章节不多，主题不艰深，易于理解，通过有趣的故事讲述一定的道理，又在精美的图文搭配中培养孩子的阅读自信心。