1、性质不同：拘役是指短期剥夺犯罪分子人身自由，就近拘禁并强制劳动的刑罚。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。

2、适用对象不同：管制适用于罪行较轻，人身危险性较小的犯罪分子；拘役是是介于管制与有期徒刑间的一种较轻的刑罚。

3、刑期不同：管制的刑期，为3个月以上2年以下，数罪并罚时，最高不能超过3年；拘役的期限，为一个月以上六个月以下，数罪并罚最高不能超过1年。

4、规定不同：管制期间的犯罪分子需按照执行机关规定报告自己的活动情况；而被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天。

5、程度不同：拘役是我国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种，是剥夺人身自由，而管制仅仅是限制犯罪分子的人身自由。