1、悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦，其中孙敬是汉朝著名的政治家和纵横家，他的事迹是悬梁刺股中的悬梁，而苏秦则是战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家，他的事迹是悬梁刺股中的刺股。

2、典故如下：

（1）东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时候到了三更半夜的时候很容易打盹（瞌睡），为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上。这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书，后来他终于成为了赫赫有名的政治家。

苏秦，字季子，东周(公元前317年前)洛阳轩里人。他出身农民，少有大志，曾随鬼谷子学游说术多年。后辞别老师，下山求取功名。

（2）苏秦先回到洛阳家中，变卖家产，然后周游列国，向各国国君阐述自己的政治主张，希望能施展自己的政治抱负。但无一个国君欣赏他，苏秦只好垂头丧气，穿着旧衣破鞋回到洛阳。洛阳的家人见他如此般落魄，都不给他好脸色，连苏秦央求嫂子做顿饭，嫂子都不给做，还狠狠训斥了他一顿。苏秦从此振作精神，苦心攻读。把头发束住吊在房梁上，用锥子刺自己的腿，“头悬梁，锥刺骨”便由此而来。