1、祥子：十八岁，身材高大，年轻力壮的洋车夫。为全书灵魂人物。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。

2、虎妞：车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，相貌丑陋，泼辣而有心计，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车场管理的井井有条。最终由于她的好吃懒做引起难产而死去了，她的一切结局都是又她自己一手造成的，算来算去结果把自己的命也算了进去。

3、刘四爷：六十九岁。人和车行的老板，为人苛刻。祥子的雇主。旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。

4、曹先生—：一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人” 。