1、蹈常袭故【dǎo  cháng  xí  gù】

释义：墨守成规，沿用旧法。指照老规矩办事

后之君子，蹈常而袭故，惴惴焉惧不免于天下。——宋·苏轼《伊尹论》

2、蹈藉【dǎo  jí】

释义： 践踏

羸兵为人马所蹈藉，陷泥中，死者甚众。——《资治通鉴》

3、蹈袭【dǎo  xí】

释义：因袭，走别人走过的路

宋 梅尧臣 《读裴如晦＜万里集＞书其后》诗：“其诗二百篇，文字必己立，定应侔前人，未尝有蹈袭。” 

4、重蹈覆辙【chóng dǎo fù zhé】

释义：重新走上翻过车的老路。比喻不吸取教训，再走失败的老路。

《后汉书·窦武传》：“今不想前事之失，复循覆车之轨。”

5、循规蹈矩【 xún guī dǎo jǔ】

释义： 规、矩是定方圆的标准工具，借指行为的准则。原指遵守规矩，不敢违反。现也指拘守旧准则，不敢稍做变动。

6、手舞足蹈【shǒu wǔ zú dǎo】

释义：两手舞动，两只脚也跳了起来。形容高兴到了极点。也手乱舞、脚乱跳的狂态。

《诗经·周南·关雎·序》：“永（咏）歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”