1、汉朝时候，把母亲称为“姐”和“社”。

2、南北朝时期，母亲又称为“家家”和“阿家”。

3、唐朝的平民百姓在非正式场合，称呼母亲为“阿娘”和“娘娘”。在严肃场合，或者想要表达敬重，便可称呼“母亲”。若是王子或公主，也和百姓一样的。当然在严肃的场合，就应该毕恭毕敬的称呼“皇后殿下”。

4、宋朝时候，母亲被称为“姐姐”。称庶母为“叔婆”，称父妾（父亲的小妾）为“妾母”。至于皇家，皇子皇女称嫡母（皇后）为“娘娘”。

5、元朝时候，也是称呼“母亲”的，至少书面语是这么用的。

6、明朝时期，一般是称呼“妈妈”、“娘”或者“母亲”。这时候已有“令堂”。提到已经去世的母亲，则是“先妣”。

7、清朝时期，八旗官宦家庭，称母亲为“额娘”，有时候也用汉称母亲或娘。而我们现在的称呼是“妈妈”，几乎全世界都通用。因为“妈妈”是最简单的发音，是婴儿张嘴吐气的自然结果。