1、“少时常与鲍叔牙游”出自两汉司马迁的《管晏列传》，原文节选：

管仲夷吾者，颍上人也。少时，常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔；鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉；鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之也。

2、翻译：

管仲，名夷吾，是颍上人。他年轻时，经常与鲍叔牙交游，鲍叔牙知道他很有才能。管仲生活贫困，经常占鲍叔牙的便宜，但鲍叔牙始终对他很好，没有怨言。后来鲍叔牙侍奉齐国的公子小白，管仲侍奉公子纠。

等到小白立为齐桓公，公子纠被杀死后，管仲也被囚禁起来。鲍叔牙向齐桓公推荐管仲。管仲被任用为齐国的相国以后，执掌齐国的政事，辅助齐桓公成就霸业，九次会集各国诸侯，使天下一切得到匡正，全都仰赖管仲的计谋和策划。

3、《管仲与鲍叔牙》讲述了管仲和鲍叔牙的故事。管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。在中国，人们常常用管鲍之交，来形容自己与好朋友之间彼此信任的关系。