肃亲王府位于东城区正义路东侧。顺治年间建，历代袭王俱以此为邸，光绪二十七年(1901)沦为日本使馆，只存垣墙。其地现为北京市政府。

肃亲王府是肃亲王豪格的宅邸，于顺治年间建造。豪格是清太宗皇太极的第一个皇子，太宗崇德元年(公元1636年)被晋封为肃亲王，是清初开国八大铁帽子王之一。当年的肃王府由于银子太多，肃王怕银子发霉，每年都要晒银子，而肃王则悠闲地坐在屋子里喝茶。有时，肃王还要让管家去查查晾晒的银子少没少，如果银子没少，就会接着晒。后来，管家领悟到其中的奥妙，便和几个管事的一起拿走了一些银子，然后禀报肃王说银子少了。这时，肃王才下令将银子收起来。对此，在老北京还流传着这样一句话：“恭王府的房子，豫王府的墙，肃王府的银子用斗量。”1901年肃亲王善耆随慈禧皇太后回到北京，但因为老府已经毁于战火，不得不在东城北新桥南船板胡同内,重新建造新王府，新王府虽有二百多间，但已不是按照王府规制建造。王府建造有寝室、书房和花园，在花园的最北侧还建有一座二层小楼，楼内装修完全按照法式风格布置，楼内建有发电机，屋内摆放有西洋订做的钢琴、洋床，连吊灯都是完全从欧洲进口的。民国后，肃亲王善耆离开北京前往抚顺居住，1922年病死在抚顺，终年57岁。北新桥南船板胡同内的新睿王府,也于1947年被善耆十九子宪容和善耆长子宪章,一起出面卖给了法国天主教作为神学院使用。1949年被政府没收，现原王府部分为北京袜厂使用，东部为居民住宅。清太宗死后，因豪格曾经和多尔衮争夺皇位，所以受到多尔衮的迫害。顺治五年(公元1648年)，豪格被削爵囚禁，最终死于狱中。顺治皇帝亲政后，恢复了肃王的爵位，追谥为“武”。此后，豪格的子孙均以显亲王袭封，一直到乾隆四十三年(公元1778年)才被最终恢复肃亲王的世袭封号。