1、需要煮熟的，绿豆清洗干净，提前浸泡3个小时或更久，能缩短下锅煮的时间，一定要煮熟、煮开花，豆香味才十足。

2、准备食材：绿豆500克、炼乳适量、白糖适量。

3、准备适量的绿豆粒，放在清水中，浸泡3个小时，起锅烧水，用高压锅压15-20分钟，如果是普通锅的话，则可能需要一个小时左右，一定要把绿豆煮烂、煮开花。

4、另外准备一个空盆，舀入适量的炼乳，加入一勺白砂糖，用打蛋器一直搅拌，打发至有小尖角即可，也可以用牛奶代替。

5、把打发细腻的豆沙泥，倒入盆中，与炼乳混合搅拌均匀，一直搅就对了。

6、另外准备一些模具，倒入豆沙泥，插入一只雪糕棍，封口盖好，放入冰箱中，冷冻3个小时左右。一个完美的绿豆雪糕就制作完成了