1、芸豆变色了是熟了。

2、芸豆的青绿色消失就是熟了。预防芸豆中毒最有效的措施是烧熟煮透，无论是炒、炖、凉拌，都要加热至芸豆失去原有的生绿色，食用时无豆腥味，不能贪图色泽或脆嫩的口感而减少烹煮时间。烹调时，要使厨具内所有菜豆均匀受热。

3、芸豆在烹饪之前应该先放在开水中焯烫10分钟以上，再取出来烹调食用，炒煮的时候要烧熟煮透，煮至芸豆的青绿色消失，一般要炖煮15-20分钟左右。芸豆中的有毒物质是哪些：皂苷：皂苷对肠胃道黏膜有强烈的刺激作用，并能破坏红细胞，引起溶血。豆素：豆素也称红细胞凝集素，是一种有凝血作用的毒蛋白，经过长时间煮沸才能破坏。亚硝酸盐：芸豆放置24小时或更久，其中亚硝酸盐含量大为增加，可使血液中形成大量高铁血红蛋白，不能与氧结合而失去携氧能力，导致全身缺氧，紫绀等。胰蛋白酶抑制剂：此酶抑制剂可使胰蛋白酶失活，引起消化不良，胃胀，恶心，腹痛等。