1、方法/步骤：如何判断黄豆是否煮熟，可以通过这几个方法查看，他们可以相互验证，确保判断的准确性。

2、首先是观察，在锅中煮熟的黄豆，是否已经出现豆子的外皮和豆子本身脱离，这种情况，是黄豆熟了表现之一。

3、然后就是用漏勺将黄豆捞出来几个代表，然后用手捏捏，是否很容易就捏扁，能捏扁就熟了。

4、也可以用筷子将在锅中的黄豆夹出，再用力夹黄豆，查看黄豆是否被夹扁，如果可以，就是熟了。

5、最后就是通过在锅中的时间来判断，在锅中炖至半个小时以上的黄豆，就可以成熟了，如果喜欢吃面一点的，需要炖煮达到1个小时以上才可以。