「核心提示」
无人驾驶汽车已逐渐被大众接受，没有方向盘的无人车呢？

作者 | 王么么

编辑 | 刘杨

今年4月，在特斯拉财报电话会上，马斯克分享了特斯拉自动驾驶出租车RoboTaxi的最新进展，表示这款车将没有方向盘和刹车踏板，使用特斯拉的完全自动驾驶（FSD）软件来驾驶。马斯克还放话称，该车型明年面世，2024年实现量产，打车比坐公交车还便宜。

消息一出，引来业界关注。由于马斯克喜欢吐槽、说大话的个性，也有不少人认为是马斯克在吹牛。

时隔3个月，7月21日，在2022百度世界大会上，百度放了一个大招，率先发布了没有方向盘的自动驾驶汽车Apollo RT6。基于自动驾驶技术的重大突破，把无人车的成本，降低至业界的1/10，和市面上的普通新能源车价格差不多。

当天的直播过程中，还出现了一个小插曲，百度世界大会官方视频号直播突然中断，随后被紧急恢复。有人开玩笑称，中断原因是百度直播讲无人驾驶，一直在说“开车”，被系统判定违规。

按计划，百度明年将在萝卜快跑平台使用RT6，未来可以在全国部署上万辆，让打车便宜一半。

无人驾驶，还没有方向盘，这不是恐怖片里的幽灵车，而是无人驾驶技术的又一次进阶。在群雄逐鹿的无人驾驶赛道上，这一次，李彦宏赢了马斯克一局。

1、一个20年驾龄的“老司机”

在百度世界大会现场，央视主持人撒贝宁与百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇共同揭晓了Apollo RT6的真容。让撒贝宁意外的是，Apollo RT6并不像他想象中那般有着概念车“炫酷”的外形，更像是一台普通的家用汽车。

对此，李震宇表示，尽管Apollo RT6外观上与其他汽车没有什么区别，但却拥有比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力。一方面，该车型实现了100%车规，另一方面，全车冗余系统的设计，相当于在车内同时搭配了一个具有20年驾龄的“老司机”，解决不同城市中复杂路况的无人驾驶问题，较市面中的改装车可靠性高出两个到三个数量级。

百度自动驾驶和智能出行的推进速度相当快。运营仅一年的“萝卜快跑”（百度的自动驾驶出行服务平台）已覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、阳泉、武汉等城市，订单量累计超过100万单，个人用户的最高订单量超过了600次。

百度“萝卜快跑”无人驾驶测试车/视觉中国

7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。这标志着国内无人化出行服务，将从示范运营迈入商业化试点的新阶段。

随着自动驾驶技术的推进，人们对于车的定义也发生了改变。

一方面，越来越多的人在谈到汽车的时候，减少了对发动机型号、扭矩、马力等方面的关注，而是更关注电子大屏、智能驾驶、整车OTA等体验方面。拿Apollo RT6来说，市场更关心的是1200Tops算力到底有多强，整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系到底有多灵敏 。

另一方面，有83%的国人对自动驾驶的接受程度相对较高，这一点远超过其他国家。萝卜快跑已超越同一类别的服务平台谷歌的“Waymo”，成为世界最大的自动驾驶出行服务商，这个数据就可以充分体现这一点。

按照百度的既定计划，Apollo RT6将率先在萝卜快跑平台上投入使用。到了2025年，萝卜快跑将开放至60个城市，2030年进一步开放至100个城市。

基于在自动驾驶技术方面的重大突破，百度正以自己的方式拉低无人驾驶汽车的成本，按照百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏所说的，百度把自动驾驶汽车的成本，降低到只有原来的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。

从撒贝宁现场揭晓的答案来看，Apollo RT6的成本仅为25万元。

自动驾驶汽车成本的大幅下降，可以加速百度对无人车的规模化部署，以及持续强化萝卜快跑的运营效率，重新定义汽车和未来出行方式。

2、安全不再是“逆鳞”

百度在自动驾驶领域的布局始于2013年，已经有将近十年的时间。

2015年，百度正式成立自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化、五年实现量产。2017年，百度将自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网业务组建成为智能驾驶事业群组（IDG），并同步推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。2018年年底，百度开源了Apollo车路协同方案。

技术专利方面，全球专业信息服务商科睿唯安在去年12月发布的《自动驾驶车辆专利全景研究报告》中，对高级别自动驾驶、智能交通领域的全球43205件专利进行分析，百度以1537项总专利数量位居全球第一。

在百度此前发布的历代无人驾驶汽车当中，亮相于2018年百度世界大会的第四代车型“红旗EV”被视为一个分水岭。自这一代车型起，百度无人驾驶汽车正式从后装进入到前装时代，对整车、系统、零部件的自控性变得更强，与产业链中合作伙伴的紧密度也更高。

此外，这款与中国一汽共同研发定制的车型，在产品级别上就已相当于自动驾驶官方标准的L4级别，据传在研发、制造、内测等环节投入进来的安全成本相当之高。

而在百度这款自动驾驶汽车推出之前，当时市面上的量产车型对于自动驾驶的定义大多停留在辅助驾驶这一阶段。哪怕是现在比较前沿的L3级，也还是需要人工干预，和L2级一样，也是从智能巡航发展过来的，不算是真正意义上的自动驾驶。

只不过，作为一个承载生命安全的智造产业，无论是百度、蔚小理等造车新势力，还是比亚迪、首汽等传统车企，安全“逆鳞”始终是汽车行业的焦虑所在。

比如蔚来的“领航辅助”功能，其车主手册中明确写着：“领航辅助”Beta版本为公开测试版本，功能尚处于持续优化阶段：驾驶员双手不能离开方向盘、视线不能离开行驶道路。

再比如从最初便坚持全栈自研的小鹏，在自动驾驶辅助系统的宣传上，一再强调的是这个系统不是自动驾驶系统，司机的手绝对不可以离开方向盘。

回到百度身上，此次发布的Apollo RT6在外观上更加时尚、内部空间也更加宽敞，同时还沿袭了百度每次车型迭代时“成本降低一半，能力提升十倍”的效能要求，但需要强调的是，百度对安全等级的极致追求远高于前几项内容。

Apollo RT6采用的是超高强度笼式车身设计，面向后排强化安全保障，这使得其在防碰撞测试中达到了最高级别的五星安全等级。而在软件方面，Apollo RT6所搭载的Apollo OS系统已拿到ASIL D认证（业内最高安全等级的自动驾驶系统），成为首个获得这一认证的自动驾驶车型。

为了迎合更多样性和更高等级的安全需求，Apollo RT6全车配置了电源冗余、通讯冗余、L4级冗余制动系统、L4级冗余转向系统、架构冗余、计算单元冗余、传感器冗余，即李震宇口中的七重全冗余系统。

这相当于整车配备了正、副两套设备，当其中一套设备中某个配件出现问题时，另一套设备中的配件会迅速接管起来，在保证安全的情况下继续完成出行任务。这项业内首创的七重全冗余整车系统，也将百度的无人驾驶的安全等级提升到了一个新的高度。

3、后发先至

在太平洋的另一端，美国的自动驾驶领域毫无疑问拥有较强的先发优势，如果从投入时间来看，比国内要早了近十年的时间。

作为美国智能汽车的典型代表，特斯拉对自动驾驶技术一向比较激进：无论是之前的AutoPilot功能，还是后来推出的FSD（Full Self-Driving）功能，其对于自己的自动驾驶自信满满。

但在一系列安全事件发生后，马斯克不得不重新审视自己对自动驾驶的理解。甚至此后市场曾出现这样一则传闻，马斯克已不再强调想将特斯拉做成最牛的车企，而是从话术上变为，希望传统车企醒悟过来，从而推动整个产业的进步。

与特斯拉在自动驾驶领域的激进不同，百度选择了一条更扎实的路线——先建立技术上的优势，而后再逐步与生产制造厂商进行融合。

以百度Apollo RT6的可拆卸方向盘为例。在研发过程中，百度直接将无人驾驶应用按照有人、无人两种形态划分。尽管就国内目前的政策，全无人模式尚不能在市场中获得应用，但当未来政策全面放开后，前排方向盘可自由拆卸，用户可以根据实际需求，将空间调整为座椅、售卖机、办公桌、游戏机、行李架等多种车内场景。

而同样的技术应用，由通用汽车在2020年3月提出的类似于“可无人工操纵方向盘、刹车和油门”的车型，有望在2023年生产；备受关注的苹果无方向盘车，计划在2025年推出。

与此同时，中美两国的实际路况，也是推动两国自动驾驶企业发展速度不一的一个极为现实的因素。

整体上讲，美国的道路场景大多是城市或洲际公路，相对平坦，这使得美国本土自动驾驶企业在行为数据的测试上维度更窄；而中国城市道路场景极其复杂，这也变相促进了中国自动驾驶在创新和应用层的灵敏性。

从封闭场地循环自动驾驶到量产园区自动驾驶，从简单城市路况自动驾驶到点对点城市自动驾驶，从异常情况接管到全无人化自动驾驶，百度坚持主张“技术降维、数据反哺”，也是希望打破“黑板经济学”，站在“实战主义”层面去研究问题。

当国内自动驾驶企业有着越来越多的落地场景，以及巨量实测数据的投喂，中国自动驾驶技术有望赶超美国，甚至有可能建立对美国的竞争优势。

当然，政策层面的支持亦不容忽视。

据媒体报道，通用旗下自动驾驶子公司Cruise的CEO丹·阿曼曾在2021年年中，给美国总统拜登发出这样一封信，称目前政策的限制抑制了技术的发展，他恳求拜登支持自动驾驶立法，称在这一领域，美国有可能落后于中国。

自2020年2月发改委、工信部、交通运输部等11个部门联合发布《智能汽车创新发展战略》起，此后几年里，监管部门还陆续下发了围绕自动驾驶、智能汽车的系列利好政策。更早一些的2018年，中国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照，百度Apollo率先在平潭无人驾驶汽车测试基地进行测试。

作为叠加生产制造、清洁能源、人工智能、大数据及云计算、智能物联网等技术领域的综合赛道，自动驾驶早已是全球范围内公认的主流趋势，更重要的是，它也是各个国家抢占未来国际话语权的一个重要参考。

就发展趋势而言，国内自动驾驶市场规模和增长趋势毋庸赘述，这也是政策不断倾斜、资本快速涌入、玩家跑步进场的关键所在。毕竟，行业“最值”足够高，个中企业才有更大的畅想余地，才有继续抬高赛道价值、抬高国家科技力的机会。

在无方向盘的无人驾驶上，这一次，李彦宏赢了马斯克，中国也走在了美国前面。