自马斯克为了人形机器人，特意将8月19日的特斯拉AI日改到9月30日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。

“铁大”亮相，引爆人形机器人概念

8月11日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米MIX Fold 2折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

图片来源：小米官网截图

CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，在内部，CyberOne昵称为“铁大”，高1.77米，重52kg。

雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。

官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，具有高情商、可感知人类情绪，可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等能力，支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

相比之前的Cyberdog，CyberOne的研发难度更高，除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其具有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。

马斯克早就“盯上”了人形机器人

在此之前，特斯拉CEO马斯克也宣布将于8月30日推出一款名为“Optimus”（擎天柱）的人形机器人原型机。

这是马斯克继特斯拉（TSLA.US）、SpaceX（太空探索技术公司）之后，在公开场合为自家产品第三次站台。从前两项产品的市场反馈来看，马斯克的站台都获得预期的回报，特斯拉与SpaceX已经成为马斯克科技创新的代名词。

擎天柱，又称“特斯拉机器人”（Tesla Bot），是马斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活动上推出的新概念。今年以来，马斯克数次高调宣扬擎天柱在特斯拉未来业务里的战略地位。

今年1月份，马斯克在财报电话会上表示，开发擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。4月份，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在2023年就要开始生产。

6月3日，为了确保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推后到9月底，并保证到时候将会是“史诗级”的发布。

图片来源：特斯拉官网

马斯克表示，若未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为2.5万美元（约合人民币16.74万元）。

尽管原型机尚未登场，但只靠几张对外公布的图片，从今年6月擎天柱名称被公布至今，A股市场的机器人指数两个月内上涨了32.07%，不少上市公司股价上涨超过200%。

千亿市场正待开启，什么公司或将受益

在A股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先“燥热”了一番。

据《科创板日报》，产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得8个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超260%。6连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超200%，绿地谐波6月以来最大涨幅超过170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

民生证券预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。

民生证券机械行业首席研究员李哲表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反映。 但从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的体积、重量和散热的难度都要大很多。

在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO为代表。

炒作还是技术延伸？未来的应用场景未形成清晰的图景

作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。

据市场调查公司MarketsandMarkets于2022年4月发布的研究报告，人形机器人的市场总量在2022年为15亿美元，到2027年将增长到173亿美元，年复合增长率高达63.5%。需求主要将由教育行业、零售业和医疗业推动。

但是，从产业进程来看，总体上目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。实际上，整个人形机器人研发领域对应到未来的应用场景也远未形成清晰的图景。

当前公认最先进的人形机器人是波士顿动力公司的Atlas。每隔几年，这个身高一米五、体重89公斤的机器人搬东西、跑酷、后空翻的视频就会在社交媒体上火一阵子。但在逾十年的研发之后，波士顿动力称Atlas仍然处于实验阶段，也并没有给Atlas规划商业应用前景，只是表示研发的目的是为了不断突破机器人技术的极限。

图片来源：波士顿动力官网

在小米发布会上，雷军也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。他还说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

人形机器人行业目前还处于相对早期的发展阶段，市场增量潜力巨大，产品形态创新和商业化探索仍有非常大的空间，也需要更多从业者共同努力，一起推动行业的快速发展。

上游新闻综合