据美国汽车新闻网站Electrek报道，当地时间10月4日，特斯拉宣布，不再在自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器（USS），将采用纯摄像头的“Tesla Vision”系统。特斯拉将在未来几个月内从Model 3和Model Y移除超声波传感器，Model S和Model X将从2023年开始移除。据了解，超声波传感器主要用于短距离物体检测，应用于自动泊车和碰撞警告等场景。

据报道，最初，特斯拉的自动驾驶传感器套件——该公司声称可最终实现完全自动驾驶能力——包括八个摄像头、一个前置雷达，以及车辆周围的几个超声波传感器。去年，特斯拉宣布将过渡到没有雷达的“Tesla Vision”自动驾驶系统，并开始生产没有前置雷达的汽车。