梦晨 Pine 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

机器人，首次成为英国上议院的座上宾。

她名叫Ai-Da，自称是世界上第一位超写实机器人艺术家，并介绍了自己的双眼是摄像头，用机械臂执笔，靠AI算法画画。

这是英国议会对未来创意产业的一场调查听证会，一位男爵夫人向机器人提问：

你的作品和人类艺术家的作品有何不同之处？

Ai-Da的回答是“我并没有主观经验，我不是活着的，但我仍能创造艺术”。

从相机到电影，科技已经对艺术的创造与消费产生了巨大影响，这个趋势还将持续下去。
科技对艺术来说威胁还是机遇，现在并没有明确的答案。

与现在正流行的生成式AI不同，Ai-Da画画是真的手拿一根笔，在纸上画。

她的代表作则是对着镜子画的一组《没有自我的自画像》。

除了绘画以外，Ai-Da还创作过雕塑，作品曾在埃及吉萨金字塔脚下展出。

前往展览的途中，她还被埃及边境警卫给拘留了……

作品已参加多次展览

Ai-Da被关押了10天，因为她体内有联网用的调制解调器，以及双眼都是摄像头。

埃及海关怀疑她是间谍活动的一部分。

最后由英国大使馆出面交涉，才得以保留双眼去参加展览。

在金字塔下，她展出的是三条腿的她自己，对应着神话中斯芬克斯出给俄狄浦斯的谜语“什么生物早晨四条腿走路，中午两条腿走路，晚上三条腿走路”。

以及埃及文化中的圣甲虫和装饰蛋。

这些雕塑作品倒不是她真的用手拿刻刀雕出来的，而是先画，再由算法转换成3D模型，3D打印出模具，再用金属或材料浇铸。

她最多的作品还是人像画，比如英国女王登基70周年庆时，她创作了《算法女王》。

在牛津大学博德莱安图书馆参观了差分机之后，她现场用新的绘画风格创作了图书馆创始人Thomas Bodley和Ada Lovelace的肖像。

Ada Lovelace发现了差分机的可编程潜力，被认为是世界上第一个程序员，同时也是Ai-Da名字的来源之一。

据介绍，Ai-Da通过双眼的摄像头观察世界，由AI算法解释她看到了什么并决定创作的内容，同时还可以与人类进行语音交流。

在卫报的采访中，Ai-Da透露自己画一幅人像需要45-75分钟，喜欢的艺术家包括画家康定斯基、装置艺术家Doris Salcedo、音乐家小野洋子、文学家赫胥黎和他的《美丽新世界》。

谁创造了Ai-Da？

Ai-Da的名字有多重含义，前半部分代表AI，发音致敬首位女程序员Ada Lovelace，同时也来自她的创造者Aidan Meller。

Aidan Meller是伦敦设计博物馆的画廊主任，他担任整个项目的创意总监，并设计了Ai-Da的脸。

谈到创造Ai-Da的原因，Aidan Meller表示他被人工智能在艺术和其他领域的潜力所吸引。

而作为机器人艺术家，Ai-Da能够通过绘画、素描、雕塑甚至诗歌创作等途径来进行艺术创作。

△Aidan与Ai-Da，图源：artnet

前面有提到，Ai-Da进行艺术创作是用真实的笔进行绘画，那这必然少不了画画的手臂。

能够灵活运动的手臂对Ai-Da来说至关重要，设计它的是两位埃及人：Salah El Abd和Ziad Abass，他们也是利兹大学EE学院的本科生。

简单来说，绘画的过程是通过“计算机视觉”来分析特定影像的资料，再由机械臂来作画。

机械臂在作画的过程中，通过逆运动学（Inverse Kinematics）来调整机械臂关节活动的参数，实现从图像坐标—电机脉冲—实时坐标之间的转换，这样一来，就能够导航画笔到任何给定的位置。

此外，要想让Ai-Da像真正的艺术家一样创作，就必须让她具备像艺术家一样的大脑，这里的大脑对Ai-Da来说就是算法。

为此，Salah El Abd和Ziad Abass抛弃了传统的工程学思维，与艺术家进行交流，并尝试理解他们的创作思路，然后量化这个过程将其转化为一系列的算法。

并且还提出三个原则让Ai-Da来遵守：

此外，牛津大学的AI团队也对Ai-Da的绘画算法部分进行了开发与改进。

最终，Ai-Da创作的作品不仅能够注意到线条，还能注意到作品阴影、明暗度等因素。

再说机器人身体部分，由英国公司Engineered Arts制造。

前段时间那个表情特别逼真，甚至有点吓人的机器人也出自他们。

Engineered Arts研发了机器人操作系统Tritium和仿真机器人建造系统Mesmer，使得Ai-Da能够做出各种像真人一样的动作和面部表情。

具体而言，Tritium系统相当于整个机器人的神经驱动，是实现表情管理的基础。

而Mesmer技术则是给机器人提供大量的表情数据以供“模仿”，这样一来Ai-Da便能作出惟妙惟肖的表情。

彩蛋：

Ai-Da在议会讲话的过程中还意外“睡着（宕机）了”，Aidan Meller在现场给她戴上了墨镜，说是害怕人们看到她重启时不受控制的“狰狞”表情。

参考链接：
[1]https://www.ai-darobot.com
[2]https://www.linkedin.com/in/salah-el-abd-98b9b2187
[3]https://www.theguardian.com/technology/2022/oct/14/ai-da-robot-sums-up-flawed-logic-lords-debate-ai