【智车派新闻】据日本媒体报道，10月27日，日本警察厅表示，《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，在新修订的法案中，加入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”(L4）运行许可制度。如果该法开始实施，将意味着日本的公路上允许L4自动驾驶汽车上路行驶。自动配送机器人企业的申报制度也争取于当日施行。

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报道称，日本警察厅已经公布了相关法案的详情，将在11月下旬之前征求公众意见，之后再正式确定内容和施行时间。相比于依旧需要驾驶员的L3级别自动驾驶，L4级别自动驾驶可以实现完全的无人化操作，车辆的所有驾驶判断都将由车辆配备的自动驾驶系统完成。该媒体称，日本可能会先将L4级别自动驾驶技术率先运用在人口稀少地区的循环巴士上，这些无人巴士在远程监控下，可以沿着特定轨迹进行行驶。

除了日本外，包括中国。美国、德国等在内的许多国家也都开始了L4级别自动驾驶测试。之所以L4级别要比L3级别更快投入测试，是因为L4级别在责任划分上更加清晰。由于无需人为操作，一旦L4级别车辆发生事故，责任人通常为车辆的运营方，而L3级别车辆由于仍然需要驾驶员介入，因此在事故责任划分上易产生纠纷。