根据一汽丰田的官方介绍，新RAV4是TNGA架构下的GA-K平台搭载的，同平台产品包括凯美瑞和亚洲龙，而TNGA架构下的紧凑型车平台是GA-C。

新RAV4在更多地方用上了高强度加强钢，但通过大量的铝质覆盖件进行轻量化，这样在保持整车重量不变的前提下强化了安全性。而且，新RAV4的转向电机和驱动轴基本在一个水平线，转向电机位置更低，所以带来了更好的驾驶体验。

截止到2019年11月，市面上在售的RAV4全部为2020款，关于新RAV4的具体车型和售价如下：

2020款 2.0L CVT两驱都市版  17.48万

2020款 2.0L CVT两驱风尚版  19.48万

2020款 2.0L CVT四驱风尚版  20.38万

2020款 2.0L CVT两驱尊贵版  21.18万

2020款 2.0L CVT四驱尊贵版  22.58万

2020款 双擎 2.5L CVT两驱精英版  22.48万

2020款 双擎 2.5L CVT四驱精英版  23.78万

2020款 双擎 2.5L CVT四驱旗舰版  25.88万