目前，涉及激光雷达的企业很多，但具备一定市场份额的中国激光雷达公司还比较少，主要有速腾聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、图达通。汽车激光雷达上市公司龙头排行榜如下所示：

1、速腾聚创

英文名RoboSense，2014年成立，总部在深圳，是一家全球领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商。掌握了芯片、LiDAR传感器、感知软件三大核心技术。获得了阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资。

2、大疆览沃

英文名Livox，2016年成立，总部在深圳，是全球无人机龙头企业大疆，孵化的激光雷达公司，研发高性能、低成本的激光雷达，团队花费两年时间研发的车规级激光雷达——Livox 浩界 HAP，已在小鹏汽车上应用。

3、华为

华为已是家喻户晓的中国企业，华为重金研发自动驾驶技术，为车企提供智能驾驶解决方案，自然不会放过激光雷达这个核心组件。其产品一上市，市场占有率就迅速名列前茅，让人惊叹“华为速度”。官方称计划将激光雷达成本降低到200美元左右。

（图为速腾聚创激光雷达）

4、禾赛科技

2014年成立，总部位于上海，团队一开始是在硅谷做激光气体传感器的，后转战车规级激光雷达研发。对于激光雷达厂家，真是半路杀出个陈咬金，产品已获得了多家车企的认可，获得了博世、百度、小米、美团等集团的投资。

5、图达通

英文名Innovusion，2016年成立，总部位于美国硅谷，创始人是前百度自动驾驶事业部总监，团队的核心人员均为华人，在上海、苏州设有研发中心，并在中国制造。获得了蔚来汽车、愉悦资本、BAI资本等资本的投资。

车企搭载激光雷达重点车型汇总 车型 供应商 交付日期 小鹏P5 大疆Livox 2021年10月 Lucid 速腾聚创 2021年10月 奔驰EQS 法雷奥 2021年底 新款奔驰S级 法雷奥 2022年 蔚来ET7 图达通 2022年6月 蔚来ET5 图达通 2022年9月 理想L9 禾赛科技 2022年8月 小鹏G9 速腾聚创 2022年10月 哪吒S 华为 2022Q4 Aion LX Plus 速腾聚创 2022年7月 阿维塔11 华为 2022年12月 新款小鹏P7 未知 2023年Q1 飞凡R7 Luminar 2022年Q4 长城机甲龙 华为 预计2022年Q4 WEY 摩卡 Ibeo 未知 威马M7 速腾聚创 预计2022年Q4 高合Z 禾赛科技 2022年11月 极星3 Luminar 预计2022年Q4 沃尔沃XC90 Luminar 预计2023年 集度ROBO 1 禾赛科技 预计2023年 路特斯Eletre 禾赛科技 预计2023年 速腾聚创 新宝马7系 Innoviz 预计2023年 宝马iX7 Innoviz 未知 数据来源：兴业证券、公司官网，由网整理并修改（modiauto.com.cn)

参与激光雷达的其他上市公司包括：长光华芯、万集科技、腾景科技、水晶光电、光库科技等。

激光雷达按成本结构分为发射模组、接受模组、光学系统、核心 IC 分类，如果一个激光雷达1000美元，各模块成本占比如下：

发射模组：发射系统、激光器、驱动，占比10%-20%；

接收模组：光电探测器等，占比30%；

光学系统：反射镜，透镜，棱镜还有窗口玻璃等，占比15-20%；

核心IC分类：FPGA、跨阻放大器、AD 芯片、点云管理、memory等，占比30%。