国内自动驾驶第一梯队公司分别为，华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴、小马智行、图森未来、Momenta、驭势科技、蘑菇车联。其中百度、AutoX、滴滴、文远知行均在美国加州进行自动驾驶测试并成功进入前十榜单，与美国企业分庭抗礼。研发阶段均处于自动驾驶级别L4或L5。

1、华为

华为是一家重科技型公司，在自动驾驶领域有独特的优势，每次新技术新动态都能引发广泛关注，为了研发自动驾驶，华为在阳澄湖半岛建造了占地面积600亩的测试场。目前，AITO、极狐、阿维塔、大众思皓、广汽埃安等车企采用了华为的全栈智能汽车解决方案。

2、百度Apollo

百度在自动驾驶上终于不再慢一拍了，2014年就开启了自动驾驶的研发，开发了JET架构，目前在自动驾驶专利上也处于领先地位。百度推出了自动驾驶出行平台“萝卜快跑”，在上海、深圳、武汉等地提供出行服务。百度与吉利合资组建的集度汽车也推出了首款汽车“机器人”。

3、AutoX

专注自动驾驶研发的新创公司，在深圳、上海、广州、武汉多地进行测试，旗下车队拥有超1000台车辆，建立了最大规模的运营中心体系。阿里巴巴、上汽、东风汽车均为投资方，还与比亚迪共同发布了无人驾驶版“秦Pro”。

4、文远知行

专注自动驾驶研发的新创公司，目前已获得了20张自动驾驶测试牌照，核心测试区在广州，并进入广州CBD进行测试。目前获得了博世的战略投资，并与宇通、广汽等车企达成合作。

5、滴滴

滴滴研发自动驾驶的核心目的是解放司机，让网约车都实现无人驾驶，这也是滴滴能否在下一轮竞争中活下来的关键。滴滴自动驾驶已获得上海、北京、苏州、合肥、美国加州等地的道路测试牌照。在上海也启动了无人驾驶载人服务测试。

6、小马智行

自动驾驶出行服务公司，是全球首家在中美两国推出自动驾驶出行服务的企业。是测试场地包括北京、广州、深圳等地，在深圳已开始提供运营服务测试。最新消息显示，小马智行美国加州自动驾驶牌照被吊销。经过多轮融资后，估值以达到了85亿美元，投资方主要有红杉中国、DCM资本、丰田汽车等。

7、图森未来

无人驾驶卡车品牌，为物流运输行业赋能，2021年已在美国纳斯达克上市。已进行了无安全员情况下的完全自动驾驶。最新消息显示，图森未来正在谋求中美业务切割，为中国业务寻求私有化。

8、Momenta

自动驾驶研发公司，包括环境感知、高精地图、驾驶决策等关键环节在内的自动驾驶技术，在上海、苏州等多地测试，业务范围包括中国、德国、日本等，获得了通用汽车、奔驰、上汽、丰田、博世、蔚来战略投资。

9、蘑菇车联

自动驾驶技术与运营服务提供商，以车路协同为主，在北京、上海、江苏、湖南、河南等多个城市省市地测试及运营。投资方主要为腾讯、顺丰、京东、国有产业基金等。

10、驭势科技

专注自动驾驶研发，布局RoboTaxi、无人公交、无人物流、乘用车等多个细分方向。与上汽通用五菱、一汽物流等进行了合作，还获得博世、国开制造业转型升级基金战略投资。