小鹏汽车充电多长时间需要根据不同车型而定，具体的充电时间如下：

一、以小鹏P7的2022款480N+（以下简称小鹏P7的N+）为例：

1、快充：小鹏P7的2022款480N+快充时间为0.45个小时；

2、慢充：小鹏P7的2022款480N+慢充时间为5个小时。

二、以小鹏P5的2022款510E为例：

小鹏P5的2022款510E的快充时间为0.58个小时；

三、以小鹏G3的2021款520N为例：

1、快充：小鹏G3的2021款520N的快充时间为0.58个小时；

2、慢充：小鹏G3的2021款520N的慢充时间为5.5个小时。

小鹏汽车的充电时间是指车辆电池从亏电状态下到充满电所需要的时间，而快充则不同，一般快充只会充到车辆电池80%为准，因为快充充到80%后，车辆会限制充电电流，以达到保护电池更长时间的使用寿命。

小鹏汽车充电时间的长短取决于车辆的充电功率以及电池的容量有关，小鹏P7的2022款480N+的电池容量为60.2kwh，小鹏P5的2022款510E的电池容量为61.3kwh，小鹏G3的2021款520N的电池容量为66kwh，对比之后可以看出，小鹏P7的电池容量小，充电速度最快，而小鹏P5和G3的充电时间相同，但是电池容量却不相同，这是两者之间的功率不同导致的。

如上可以看出，小鹏P7快充充满电只需要0.45个小时，每个车型的充电时间各不相同，如上数据仅供参考，具体请到官网查看数据。