小鹏记忆泊车不需要开通NGP，具体的记忆泊车使用方法如下：

1、设定记忆泊车路线：

将车辆行驶至即将停放车辆的地下停车场楼层内，然后在中控屏上打开泊车界面，点击“记忆泊车”按键，即可开始设置记忆泊车路线。当界面显示“到达指定车位后，请倒车入库”时，即可开车前往任意车位停车。

到达位置后，需要倒车入库，然后挂上P档，再点击中控屏上点击“完成”按键，即可行程记忆路线，此车位将被标记为记忆车位。

PS：泊入车位时，必须倒车入库，且要将车停在线内，否则会导致路线记忆失败。

2、开始泊车：

在到达设定的记忆泊车路线起点时，打开中控屏上的自动泊车界面，选择“记忆泊车”，点击“开始泊车”按键，即可开始自动记忆泊车。

在激活记忆泊车过程中，驾驶员可以通过踩下制动踏板或者接管方向盘的方式来退出记忆泊车功能。退出记忆泊车功能后，如果还未退出泊车路线，可以点击中控屏上自动泊车界面的“恢复记忆泊车”按键，来恢复记忆泊车。

小鹏自动泊车撞了谁负责？

在使用小鹏自动泊车撞到人，驾驶员负全部责任，自动泊车并不是完全的自动驾驶功能，系统无法代替驾驶员，因此在使用自动泊车的过程中，驾驶员必须保持对周围环境的观察与判断。