丰田汉兰达是中型suv，昂科旗是一款中大型suv，这两款车的级别不同，外观设计不同，车身尺寸不同，使用的动力总成也是不同的。昂科旗的长宽高分别是4981毫米，1953毫米，1727毫米，轴距为2863毫米。

汉兰达的长宽高分别是4890毫米，1925毫米，1720毫米，轴距为2790毫米。

汉兰达和昂科旗都使用了2.0升涡轮增压发动机。

汉兰达的2.0升涡轮增压发动机拥有220马力和350牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5200到5600转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-iw技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的是6at变速箱。

昂科旗的2.0升涡轮增压发动机拥有237马力和350牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5000转每分钟，最大扭矩转速为1500到4000转每分钟。这款发动机搭载了tripower可变气门管理技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的是9at变速箱。

昂科旗的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了五连杆独立悬架。