1、通过车头中线斜看过去，如果这条中线已经到路边线，说明右车轮离边线只剩下30公分的距离，超出这个范围可能要出边线；

2、通过判断右边障碍物的距离，视线从车头右侧看过去，能看到很低的位置，说明离障碍物还很远。在保证车辆在车道中央行驶且路况不甚复杂的情况下，强迫自己将紧盯着前方的目光移出一些，用眼睛的余光分别观察3个后视镜、路面及车辆前上方，保持中心视野能扫视到广阔的路面状况，前、后、左、右、上和下。