手自一体变速箱是指有手动模式的自动变速箱。汽车上常见的变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。这三种变速箱的结构不同，工作原理也是不同的。

双离合变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱是基于手动变速箱研发而来的产品。

双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。

这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。

双离合变速箱的换挡速度是比较快的，并且传动效率也是比较高的。

cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。

cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。

at变速箱是技术最成熟，应用最广泛，结构最复杂的自动变速箱。

at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱的内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。

at变速箱的混挡平顺性是比较好的。

at变速箱可以承受的扭矩比cvt变速箱高，换挡平顺性比双离合变速箱更好。