双怠速检测法是用来检测车辆尾气排放的，检测线都有专门的设备来检测车辆尾气排放。进行双怠速检测时，会有一个显示器来提示驾驶员如何做，一般是从怠速加速到额定转速的70%，运行30秒后再恢复到怠速状态。然后怠速运行15秒后，用仪器读取30秒内的平均值就是怠速污染物的测量结果。

在检测线上，使用双怠速检测法的一般是专业人员，并且还需要有提示，专业人员需要按照提示操作车辆。

平时在年检时，尾气排放检测是一个很重要的项目。如果车辆尾气排放不通过，那么车辆是无法通过年检的。

平时在用车时，尽量不要给车加质量太差的汽油，这样会导致发动机内积碳增多，那么这样很容易导致尾气排放超标。如果车辆年检时尾气排放不合格，那么可能是三元催化器或个别传感器出现故障导致的。

三元催化器长时间使用后就会失效，那么这样就不能降低尾气中的有害物质。一般的车都有氧传感器，一个位于排气歧管后面，另一个位于三元催化器后面。

氧传感器负责检测排气中的氧含量，然后把信号反馈给ecu。如果氧传感器损坏，那么ecu不能正确调整空燃比，这样车子的尾气排放就可能不合格。

国家针对尾气排放也出台了标准，从2019年1月1日后，全国很多城市和地区陆陆续续实行了国6排放标准。国6排放标准是有史以来最严格的标准。国家出台严格的排放标准是为了约束车企，这样车企可以制造出更加环保的汽车。

以前在路上能经常见到大排量6缸车甚至8缸车，那么这种车现在在路上已经几乎见不到了，很多d级豪华车都用上了小排量4缸涡轮增压发动机。

随着科技的发展，路上的混合动力汽车和纯电动汽车会越来越多。