自动驾驶级别最高的车是集度ROBO-01，为L4级别，部分车企宣传的L5级别的无人驾驶车型，目前还属于概念车、或是实现了特定场景下的无人驾驶，并非真正的全场景无人驾驶汽车。量产车中目前最好的自动驾驶汽车：Model S、Model X、阿维塔11、问界M7等。

车企/车型 级别 价格 集度ROBO-01 L4 预计30万元 Model S L3（选装） 88.99-105.99万元 Model X L3（选装） 93.99-99.99万元 Model Y L3（选装） 31.69-41.79万元 Model 3 L3（选装） 27.99-36.79万元 蔚来ET5 L3（选装） 32.8-38.6万元 蔚来ET7 L3（选装） 45.8-53.6万元 蔚来ES7 L3（选装） 46.8-54.8万元 小鹏P7 L2.5 23.99-42.99万元 阿维塔11 L2 34.99-60万元 AITO问界M7 L2 31.98-37.98万元 AITO问界M5 L2 25.98-33.18万元 极狐阿尔法S Hi版 L2 39.79-42.99万元

1、华为汽车

阿维塔11、问界M7、问界M5、阿尔法S Hi版，这四款车均搭载了华为智能汽车全栈解决方案，目前阿维塔11是最新推出的车型，虽然对外宣传只是L2级别的辅助驾驶，但实际上已经实现了L4级别自动驾驶，这是华为通过“L4当L2”的方式快速打开智能汽车市场，即在驾驶责任上将L4级别按照L2级别来用，以此实现智能汽车的量产。

2、特斯拉

Model X、Model S、Model Y、Model 3，特斯拉的旗下车型均搭载了FSD自动驾驶系统，标配为L2级别，车主可加钱选装L3级别，预计L4级别最快2022年底推出。特斯拉的自动算法很先进，但采用的是纯视觉判断，即只用摄像头来获取数据，而不搭载激光雷达等硬件。因此特斯拉的自动驾驶事故率很高。

3、集度汽车

集度ROBO-01，搭载了百度Apollo自动驾驶系统，未来该系统将会在更多的车型上实现，集度ROBO-01目前已经发布，但要到2023年才能真正上市，实际的表现如何，还需要上市后才能得知，集度汽车是吉利和百度的合作推出的纯电动汽车品牌。

4、蔚来汽车

蔚来ES7、蔚来ET5、蔚来ET7等蔚来旗下车型，都搭载了NIOPilot辅助驾驶系统，不过之前的自动驾驶算法是来自Mobileye的，目前蔚来也在自研阶段。根据消息报道，后续的L4级别自动驾驶系统可能会和Mobileye合作开发，或是由Mobileye主导设计，Mobileye2017被英特尔收购，成为其子公司。

5、小鹏汽车

小鹏P7搭载了，小鹏XPILOT辅助驾驶系统，在国产造车新势力中，小鹏算是比较重视科技研发的，自研了自动驾驶算法，自动驾驶系统采用了英伟达 Xavier芯片，域控制器及底层软硬件则为德赛西威的。