丰田rav4分别有2.0L车型和2.5L车型。2.0L变速箱配备8速无级变速器(CVT)，2.5L变速箱配备6速手自一体变速器(AT)。前底盘悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂悬架。三大件中，2.0L变速箱为进口，其余为国产。以下是三大件的介绍。

2.0L发动机，型号6ZR-FAE，最大马力151Ps，最大功率111kW，最大功率转速6200rpm，最大扭矩192N 、m，最大扭矩转速为3800转/分。

2.5L发动机，型号5AR-FE，最大马力180Ps，最大功率132kW，最大功率转速6000rpm，最大扭矩234N 、m，最大扭矩转速为4100转/分。

8速无级变速器(CVT)是8档计算机模拟。它最大的优点是平顺性好，升档降档都不会有顿挫感。除此之外，CVT还有一个优点就是更省油。CVT可以保持最合适的发动机转速。但是CVT承载的扭矩会比较小，扭矩过大会损坏变速箱。

6速手自一体变速箱(AT)是爱信的品牌。6AT的变速箱也比较平顺，但是相比CVT会有些顿挫。油耗会比CVT高。但是6AT的变速箱非常耐用。

底盘前部有加强型车架结构，即复合式前副车架，后底盘也有后副车架。副车架可以提高车辆前部的刚度和扭转，提高车辆的驾驶性能。底盘还配备有护板、纵向加强机构等。以加强底盘的坚固性和刚性。