1、防侧滑故障灯清除方法：重启发动机，短按ESPOFF键，手动关闭。

2、到4S店进行检查，诊断故障的原因，修复后用解码仪清除故障码。防侧滑控制系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大地提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。防侧滑控制系统的特点：实时监控：能够实时监控驾驶者的操控动作、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令；主动干预：通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足；事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，系统会用警告灯警示驾驶者。