全挂车指的是普通汽车后增挂一个全挂车厢，两者之间用挂勾联接。1、载荷自由身全部承担，与机车仅用挂勾联接；2、机车无需承担挂车载荷，只提供驱动力协助挂车摆脱路面磨擦力；3、全挂车可以提升货车的载货量，减少油耗，进而减少物流成本。

除了全挂车，也有一类半挂车，是由1辆卡车后边联接1辆半挂车厢构成，它们相互之间根据半挂车的牵引座支撑于卡车上。最普遍的半挂车便是拖车、大中型货箱运输车辆。罐式半挂车、平板半挂车、货箱半挂车、半挂自卸车，其载货位置同于全挂车。半挂车要机车提供一个支撑点，机车承担提供驱动力以外还需负担一大半的挂车载荷。就犹如2人扛一根木板，前边的人是机车，后边的人是半挂车。