目前L5全自动无人驾驶汽车还未实现量产，那些号称无人驾驶的车型，要么是概念车，要么就是特定场景的无人驾驶，例如无人泊车系统等。摆在无人驾驶最核心的不是成本问题，而是安全问题。下表是目前自动驾驶最成熟的车型列表：

车企/车型 级别 价格 集度ROBO-01 L4 预计30万元起 Model S L3（选装） 88.99-105.99万元 Model X L3（选装） 93.99-99.99万元 Model Y L3（选装） 31.69-41.79万元 Model 3 L3（选装） 27.99-36.79万元 蔚来ET5 L3（选装） 32.8-38.6万元 蔚来ET7 L3（选装） 45.8-53.6万元 蔚来ES7 L3（选装） 46.8-54.8万元 小鹏P7 L2.5 23.99-42.99万元 阿维塔11 L2 34.99-60万元 AITO问界M7 L2 31.98-37.98万元 AITO问界M5 L2 25.98-33.18万元 极狐阿尔法S Hi版 L2 39.79-42.99万元

预计无人驾驶汽车至少40万元以上一辆，这是建立在无人驾驶软硬件通过大规模量产可实现降价的基础上，例如动辄500-1000美元一颗的激光雷达，后续有望降低到200美元一颗。最重要的是动力电池的成本控制，目前动力电池占了整车成本的30-40%。

此外，L4当L2用的“华为汽车”，目前具备高阶自动驾驶能力的阿维塔11，起售价也需要35万元。L5级别对软硬件的需要更高，例如更高算力的芯片，更复杂的计算平台，更先进的探测设备。实现规模化则需要时间，未来无人驾驶汽车的大规模应用将成为事实。当无人驾驶开始普及时，我们最能感受到的是在网约车上的应用。

按照国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035）》提出，2025年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；2035年，高度自动驾驶汽车实现规模化应用。