1、开黄牌货车（大型货车）需要B2驾驶证，A1、A2驾驶证也可以。开小黄牌货车（低速载货汽车）需要C3驾驶证（C1或者C1以上驾驶证也可以）。

2、A1（大型客车）准驾车辆：大型载客汽车。其他准驾车型： A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

3、A2（牵引车）重型、中型全挂、半挂汽车列车。其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

4、A3（城市公交车）准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。

5、B1（中型客车）准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。

6、B2（大型货车）准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。

7、C1（小型汽车）准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。其他准驾车型：C2、C3、C4。

8、C2（小型自动挡汽车）准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

9、C3（低速载货汽车）准驾车辆：低速载货汽车。其他准驾车型：C4。

10、C4（三轮汽车）准驾车辆：三轮汽车。

11、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。

12、D（普通三轮摩托车）准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。其他准驾车型：E、F。

13、E（普通二轮摩托车）准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。其他准驾车型：F。

14、F（轻便摩托车）准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

15、M（轮式自行机械车）准驾车辆：轮式自行机械车。

16、N（无轨电车）准驾车辆：无轨电车。

17、P（有轨电车）准驾车辆：有轨电车。