自动挡挂d挡抖动的原因是：在车辆刚启动的时候出现抖动是正常的，因为发动机的怠速过高；车辆的刹车踏板没有踩紧，也就是刹车踏板没有到位；车辆的刹车踏板松开得过快，在松开刹车踏板的时候一定要慢速松开。d挡是自动挡车型中常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。自动挡是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。