自动驻车是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是利用ESP来达到对四轮刹车的控制。有一些车型在车上的标注按键直接是“AUTOHOLD”，而有一些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”,尽管样式大不一样，但按钮达到的功能都是相同的。 绝对用得着将电子手刹与自动驻车系统区别开来，由于自动驻车功能的达到往往并不是使用电子手刹来完成的，尽管它们看上去和我们的过去的想法和操作很接近。我们在上下坡或是红绿灯前停车时，会使用手刹来驻车，而这时假如使用电子手刹在这个状态下会看起来有点儿窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大约不超过0.3秒，并且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），并且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。就算是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也难免有一些突兀，因此 AUTOHOLD的功能是另外一种工况。在前文讲电子手刹的“动态紧急制动功能”时透露了一丝迹象，那便是刹车管理系统利用ESP的扩展功能来达到的对四轮刹车的控制。AUTOHOLD正是运用了这个控制来达到自动驻车。