丰田威驰官方指导售价区间为6.98-11.38万元，实际裸车成交价格为6.38-10.38万元，终端经销商优惠1万元左右。丰田威驰定位于小型车，同级别竞争车型是大众Polo、本田飞度，而丰田威驰是一款三厢轿车。

在2012年的北京车展，丰田发布了“Dear 亲”概念车，包括两厢和三厢两种，如今它们依次演化成了YARiS L 致炫和全新威驰，其中威驰在2013年11月正式上市，提供1.3L及1.5L发动机可选。

威驰是专为中国市场研发的车型，丰田经过对超过2000人以上的调查和设计师亲自面对面与60位中国消费者沟通后，确定了产品应具备的属性，并根据这份调查结果制定新一代威驰的设计方案。

2016年09月28日，2017款一汽丰田威驰正式上市，官方指导价格区间为6.98-11.38万。新款威驰外观采用了丰田最新的家族式设计，更显年轻化；动力方面保留了1.3L及1.5L自然吸气发动机，传动部分则使用CVT无级变速箱替代了原来的4AT，提升了燃油经济性及驾驶平顺性。

2017款威驰标配驾驶席6向手动调节功能、ABS+EBD、刹车辅助系统、前排气囊、EPS电子助力转向系统，而高配车型还装有诸如信息显示屏、多功能方向盘、真皮座椅、智能钥匙、一键启动系统、定速巡航等。