行驶证审验期限：1、营运载客汽车5年之内一年检验1次；2、超出5年的，每6个月检验1次；3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车十年之内一年检验1次；4、超出十年的，每6个月检验1次；5、小型、微型非营运载客汽车6年之内每2年检验1次；6、超出6年的，一年检验1次；超出十五年的，每6个月检验1次。

年审时必须要注意：首先准备好车辆行驶证正副正本，车船使用税凭证，保险卡原件，身份证原件，再查查看有没有违章记录，有的话即使处理。先领取一张盖上章的年审表格并且将相关的内容填写清楚；将这个年审表拿到车辆所在地区的交警队去盖章；交警队盖完章之后就要去车辆检测线入口处的位置找工作人员进行签字，签字之后就将车子开到检测线进行检测。

拿着年检表，找车辆检测线入口处的人签字，再把车开进检测线内。这里必须要缴纳100元的费用，随后再来检测车子，像车速表校验、车辆排放标准污染物质的测定等。检测完毕后，进行发动机号拓印模，到相应地方拿结果表，再去缴纳相关费用，最后回到拿结果表的地方，复印有关材料。