车辆行驶2万公里或1年时必须以先到达者为基准进行四轮定位。1、在平坦的道路上开车直行时，如果需要用力握着方向盘；2、以免车辆偏离，则需要检查四轮的定位，3、汽车在正常行驶时，感觉车身浮、晃，等情况。

车上有四个车轮，其中两个前轮是方向盘。这些车轮不是随便装在汽车上的，有固定的安装关系。车轮、转向节、牛角包三者之间具有一定相对位置的安装称为车轮定位。关于前轮(方向盘)，包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个内容；后轮时，包括车轮外倾角(转角)和后轮前束。后轮驱动的车型有推力角这一非常重要的参数。前轮的位置和后轮的位置统称为四轮的位置。四轮定位的作用是保持汽车稳定的直行行驶和方向盘的重量轻，保证方向盘(前)轮自动正转，降低汽车行驶中轮胎和方向盘零件的磨损。四轮定位对汽车的操纵性影响很大，如果汽车四轮定位发生变化，会导致汽车行驶跑偏、方向盘不正、轮胎偏磨、转向重量、无法自动复位等故障。另外，如果我们在驾驶中松开方向盘，车也可以自动继续直行，以及转弯后车轮自动正转，都是四轮定位在起作用。