越野车大梁是一个车架，只有非承载式车身才有大梁，承载式车身是没有大梁的。

首先，汽车分为非承载式车身与承载式车身。平常所见的汽车，绝大部分都是承载式车身。

非承载式车身的最底部有个梯形或矩形的刚性车架，俗称底盘大梁，它的发动机、变速箱、车身、悬挂等部件，都是装在这个所谓的大梁上，车壳几乎不用受力。因为变速箱、发动机、悬架等部位都在车上。即使拿掉车壳，这辆车依然可以行驶。

承载式车身，没有大梁，发动机、变速箱、悬架等部位都是固定在车身上的，如果把车壳拿掉，就只剩4个轮子了。

附非承载式车身的优缺点：

在早期，几乎所有的车辆，都有大梁，也就是非承载式车身。非承载式车身强度高、够结实，用在卡车和专业越野车上，入坑出坑也不会变形。而且在坑洼道路上，“大梁”能吸收不少震动和冲击，人坐在车里稳稳当当。

缺点就是车架太重，用料多，成本高，加上车身放在车架上，导致地板也很高，内部空间就受到限制，以至于操控就不太灵活了。