1、第一种：空载情况下，按大部份货车平地起步一样，左脚松离合，右脚不过要在放刹车后马上踏加速踏板，即我们讲的油门，防止后溜。因为货车即使空载，其本身的质量也比我们的家用小轿车重；

2、第二种：载重情况下，需使用半联动起步，所谓半联动即离合器不稳定联接的工作状态，驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态；

3、用我们通俗的话讲就是离合抬一半，此时车会出现抖动，再抬车会熄火。如果车载重很大，可以借助手刹，在半联动时，松手刹、脚刹，马上踏油门，车就安全起步了。