l4级自动驾驶需要驾照，L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。

L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。

L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。

而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。