1、被害人承诺无效的情形有：
(1)被害人作为承诺者对被害的法益不具有处分权利;
(2)被害人对承诺事项超出一个限度;
(3)被害人没有承诺能力;
(4)承诺是在欺诈、胁迫作出的等。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第十三条，一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。