1、功能不同：ABS 是刹车防爆死系统，ESP 车身电子稳定系统，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

2、工作状态不同 esp是实时监控的，只要车辆在行驶过程中，eps系统处于工作状态，属于主动干预。而abs系统只有在人踩下刹车时候才会进入工作状态，属于被动干预。