可以的，当圆盘信号灯为绿灯时，车辆可以直行、左转和右转。当圆盘信号灯为红灯时，车辆禁止直行和左转。不过，车辆可以在保证行人、非机动车安全的情况下右转，不需要等待。《中华人民共和国道路交通管理条例》第二章第十条的相关规定：

1、指挥灯信号：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行；　　

2、黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；　　

3、红灯亮时，不准车辆、行人通行；

4、绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行；

5、黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行；

6、右转弯的车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，遇有前款项规定时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行；

7、前两款规定亦适用于列队行走和赶、骑牲畜的人员。可见，在没有特别交通指示（如交通指示牌或交警指示）的情况下，机动车遇红灯可以右转，不算闯红灯违章。