适用6年免上线检测的机动车，只要在6年内，都可以去办理无需上线检测的车辆审验。

　　不适用6年免上线检测的机动车，请尽快去机动车监测站进行车辆性能的检测，检测合格后，车辆就年审正常了。

　　汽车过了年检时间应该抓紧时间补检。车辆未年检上路处警告或者二十元以上二百元以下罚款;在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的应当强制报废。

　　根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条之规定：

　　机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

　　(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

　　(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

　　(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。