1、蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足，蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。

2、蜈蚣呈扁平长条形，长9～17厘米，宽0.5～1厘米。全体由22个环节组成，最后一节略细小。头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对；背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条。

3、腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节有脚1对，生于两侧，黄色或红褐色，弯作钩形。质脆，断面有裂隙。气微腥，并有特殊刺鼻的臭气，味辛而微咸。质量以身干、虫体条长完整、头红身绿者为佳。