1、攀岩技术的兴起可追溯到18世纪的欧洲。20世纪中叶，攀岩真正成为一项独立的运动项目，当时的攀岩运动一般以自然的岩壁为主。1983年，法国人发明人工岩壁后，攀岩运动才完成其萌芽到发展的过程。1987年，中国登山协会派遣登山运动员到日本学习，这被视为攀岩运动引入中国的标志。2016年，国际奥委会确认攀岩成为2020东京奥运会正式比赛项目。

2、攀岩运动的最高组织是国际攀岩联合会，该组织机构于2007年在德国法兰克福成立，负责举办每两年一次的世界攀岩锦标赛等攀岩项目比赛。中国的最高组织机构为中国登山协会，该组织于1958年成立，代表中国组队参加各类国际比赛。