1、根据果实颜色和外观：芒果果皮颜色转暗或由青绿色转变为淡绿色、绿带白色、淡黄色、红色甚至紫色；果面蜡质层增厚，皮孔微裂、斑点由不明显变为明显；果肉由乳白色转变为淡黄色，近果核处略呈淡黄色，种壳变硬；果实发育饱满，果蒂凹陷，果肩突出；或一株树上有自然成熟果出现，即可采收。采收的果实经6~8天后熟，果皮不会皱缩，风味浓郁。

2、根据果实密度：据研究，随着芒果果实的成熟，密度增大，将其置于水中时，就会沉于水中，不浮出水面的为已成熟，浮出水面的为未成熟。因此，可根据芒果置于水中时的下沉程度来确定芒果成熟度。

3、根据果龄：不同芒果品种间的果龄差别很大。一般从谢花到果实成熟，早熟品种90~95天，中熟品种100~115天，晚熟品种需120~150天。

4、依据果梗液汁鉴别：将果柄膨大处横切，观察其液汁的射流、浓度，切后流出的液汁稀，会喷射的，一般只有七成以下的成熟度；切后流出的液汁浓，呈乳白色，不会喷射的，已有八成以上的成熟度，可以采收。